成果信息

本发明公开了一种反向过程鲁棒控制方法，包括如下步骤:步骤 1、建立多模型描述系统状态空间模型;步骤 2、设计多模型描述系统的被控对象控制器。与传统的鲁棒模型预测控制不同，本方法采用改进的状态空间模型，针对过程状态变量和跟踪误差进行分别组合和调节，使得它们可以分别在目标函数优化中进行调整，在这种情况下，改进的鲁棒模型预测控制器拥有更多的自由度，因此，针对多模型描述系统的控制性能得以提升。 )

背景介绍

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应用前景

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